往时几年，Herr 履行室一直在开垦新式假肢，能从截肢后残留的肌群中索取神经信号，并用这些信号来结合假肢畅通。

传统截肢手术时时会割断成对的拮抗肌，使它们无法轮流松开与拉伸，碎裂了肌肉之间自然的“拮抗—协同”关连。这种碎裂让神经系统难以感知肌肉的位置和松开速率。

Herr 团队开垦了一种名为拮抗肌-神经接口（AMI） 的新术式：术中把蓝本成对的肌肉再行集结，使它们在残肢内仍能互相动态通讯。这种内容嗅觉反应匡助带领者决定何如出动假肢，同期产生可用来放置假肢的电信号。

2024 年的一项商讨暴露，采取 AMI 手术的小腿截肢者行走速率更快、避障看成更当然，昭着优于传统小腿截肢者。

在新商讨中，团队将 AMI 技艺延迟到膝上截肢东谈主群。他们但愿系统不仅能通过 AMI 读取肌肉信号，还能径直与骨骼整合，带来更高踏实性和更精确的嗅觉反应。

为此，商讨东谈主员想象了一种手术：在截肢端残留的股骨内植入钛合金柄（e-OPRA）。该植入物比传统采取腔提供更优的机械放置与负重能力，同期内置 16 根导线，鸠合体内 AMI 肌肉上的电极信号，已毕更高保确凿肌电转导。

这套骨整合系统把 AMI 信号及时传输给专为本次商讨开垦的机器东谈主放置器，后者据此贪图用户祈望的膝环节力矩，起原假肢完成看成。

“通盘部件协同责任，使信息进诞生体更顺畅，与建立机械接口更当然。”Shu 说，“咱们把负荷径直交给本应受力的骨骼，而不是挤压软组织，既不适又易感染。”

履行中，两位受试者采取了 AMI+e-OPRA 长入系统，即“骨整合肌-神经假肢”（OMP）。商讨团队将他们与仅作念 AMI 手术的 8 东谈主以及既无 AMI 也无 e-OPRA 的 7 东谈主进行对比，通盘受试者均试用了履行室开垦的履行型能源膝假肢。

测试任务包括：精确阻截至指定角度、高下楼梯、跳跃艰苦。恶果暴露，在大大量任务中，OMP 用户弘扬优于仅作念 AMI 的受试者，更远超传统假肢用户。

范德堡大学机械工程教育、智能机电中心主任 Michael Goldfarb（未参与商讨）评价谈：“这篇论文已毕了科学界历久以来的愿景——一条豪阔生理整合、可由签订放置的机器东谈主腿。这项责任极其艰难，作家们值得高度赞叹。”